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        學科、專業名稱 
        機械工程
        學 術 職 銜 
        碩士生導師
        導 師 姓 名 
        陳勇
        所獲最高學位及單位 
        博士   吉林大學
               
        副教授
        工 作 部 門 
        機械工程學院
         系 電 話 
        0411-84106786
        電 子 郵 箱
        chenyongdalian@vip.163.com
        研 究 方 向
        外骨骼機器人、仿生機器人
        學習及工作經歷 
        2008.7~至今,大連交通大學,機械工程學院,教師
        2017.1~至今,北京理工大學,智能機器人與系統高精尖創新中心,客座研究員。
        2002.92008.6,吉林大學,工程仿生教育部重點實驗室,碩士、博士,導師:陳秉聰(院士)
        1998.92002.6,吉林農業大學,工程技術學院,本科
        承擔科研項目情況 
        (1) 國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項基金老年人外骨骼助行機器人的仿生設計理論與關鍵技術2020.1-2022.12,經費1850萬元,子課題負責人
        (2) 國家自然科學基金:外骨骼助行機器人復雜環境運動步態的耦合仿生設計研究,2014.1-2016.12,經費25萬元,課題負責人
        (3) 遼寧省重點研發計劃項目:老年人柔性下肢外骨骼機器人的仿生設計研究,2018.1-2020.12,經費80萬元,課題負責人
        (4) 遼寧省自然科學基金:柔性下肢外骨骼機器人的人機契合研究2020.1-2022.12,經費5萬元,課題負責人
        (5) 北京市智能機器人與系統高精尖創新基金:柔性下肢外骨骼機器人的仿生控制研究2017.1-2018.12,經費10萬元,課題負責人
        (6) 遼寧省自然科學基金:助老助殘外骨骼機器人變剛度的人機耦合驅動研究2015.1-2017.12,經費10萬元,課題負責人
        (7) 遼寧省高等學校杰出青年學者計劃項目:外骨骼助行機器人的仿生驅動機理研究2015.1-2017.12,經費12萬元,課題負責人
        (8) 大連市高層次人才創新支持計劃項目:基于人體運動反射機理的外骨骼助行機器人步態規劃研究2017.1-2019.12,經費10萬元,課題負責人
        (9) 國家自然科學基金:仿人機器人步態規劃的測地線方法研究,2013.1-2016.12,經費59萬元,排名3/6
        (10) 國家自然科學基金:霧霾降質圖像全偏振清晰化方法及探測器研究,2016.1-2018.12,經費24萬元,排名3/7
        (11) 國家自然科學基金:微細復雜曲面電火花加工成形規律及多材質電極損耗機理研究,2015.1-2017.12,經費25萬元,排名3/7
        (12) 遼寧省自然科學基金重點項目:非結構化環境下多類目標深度學習的機器人視覺感知方法研究2019.1-2020.12,經費10萬元,排名2/5
        (13) 遼寧省教育廳科學研究項目非結構化環境下基于深度學習的目標分類識別與三維位姿測量方法2019.1-2021.12,經費6萬元,排名2/5
        (14) 遼寧省自然科學基金:激光與可見光信息融合的空間非合作目標位姿測量方法研究2016.1-2018.12,經費5萬元,排名2/6
        (15) 遼寧省自然科學基金:RV減速器的穩定性分析與影響機理的研究2017.1-2019.12,經費5萬元,排名3/8
        (16) 遼寧省教育廳科學研究項目:液態硅膠生物打印性能調控及工藝研究2018.1-2020.12,經費2萬元,排名3/8
        (17) 上海航天科技創新基金:基于激光成像雷達的空間非合作目標位姿解算方法研究2016.1-2018.12,經費10萬元,排名2/6
        (18) 航天八院科技項目:非合作目標跟蹤測量算法研究2015.1-2016.12,經費30萬元,排名2/6
        (19) 遼寧省教育廳科學研究項目:面向霧霾環境的偏振視覺自主導引系統目標感知方法研究,2013.1-2015.12,經費3萬元,排名3/7
        (20) 大連視聲醫療器械有限公司科技創新項目:人體康復機械的耦合仿生設計,2011.1-2013.12,經費10萬元,課題負責人
        申請專利情況 
        (1) 發明專利:陳勇, 朱正陽, 韓萌, 林琦峰. 具有人機相容性的柔性下肢外骨骼機器人,2019.
        (2) 發明專利:陳勇, 韓萌, 朱正陽, 林琦峰. 柔性下肢外骨骼機器人及濕滑地形的仿生控制方法2019.
        (3) 發明專利:陳勇, 韓萌, 朱正陽, 林琦峰. 濕滑地形運動參數的測試平臺,2019.
        (4) 發明專利:陳勇, 周迪, 孫仲良, 朱正陽, 韓萌. 適用于斜坡地形的柔性外骨骼助行機器人,2019.
        (5) 發明專利:陳勇, 孫仲良, 周迪, 朱正陽, 韓萌. 具有柔韌延展性能的下肢外骨骼機器人,2019.
        (6) 發明專利:陳勇, 楊文豪, 朱正陽, 韓萌. 具有蹲坐支撐性能的柔性下肢外骨骼2018.
        (7) 發明專利:陳勇, 李榮華, 武力, 張連東. 一種用于下肢外骨骼機器人剛度調控的4D打印方法,2018.
        (8) 發明專利:陳勇, 李榮華, 武力, 張連東. 下肢外骨骼機器人復雜地形的共融協調控制方法,2018.
        (9) 發明專利:陳勇, 李榮華, 張連東, 宋雪萍, 劉金偉. 老年人外骨骼助行機器人及防摔倒步態的仿生控制方法,2015.
        (10) 發明專利:陳勇, 邵萬珍, 宋雪萍, 武力. 適用于松軟土壤的老年人仿生助行手杖,2014.
        (11) 發明專利:宋雪萍, 陳勇, 張連東. 鑄管內壁清理裝置,2016.
        (12) 發明專利:邵萬珍, 陳勇, 閔哲, 吳岳, 王金路. 二同心軸四級齒輪減速器,2014.
        (13) 發明專利:宋雪萍, 張連東, 陳勇. 一種可活動式拱模結構及其安裝方法,2016.
        (14) 發明專利:李榮華, 周長久, 張連東, 陳勇, 陳百強. 一種復雜曲面目標識別及三維位姿測量的方法,2016.
        (15) 實用新型專利陳勇, 周迪, 孫仲良, 朱正陽, 韓萌. 一種下肢外骨骼機器人2019.
        (16) 實用新型專利陳勇, 孫仲良, 周迪, 朱正陽, 韓萌. 一種外骨骼助行機器人2019.
        (17) 實用新型專利陳勇, 林琦峰, 宋雪萍. 仿生攀爬機器人2019.
        (18) 實用新型專利:陳勇,朱希偉, 李榮華, 張連東. 復雜地形運動步態的測試平臺,2018.
        (19) 實用新型專利:陳勇, 宋雪萍, 李榮華, 張連東. 一種老年人外骨骼助行機器人,2016.
        (20) 實用新型專利:陳勇, 宋雪萍, 劉金偉, 武力. 可調節高度的仿生減震拐杖,2013.
        發表論文、著作情況 
        學術論文
        (1) Ronghua Li, Yong Chen, Changjiu Zhou, Liandong Zhang. Three-dimensional Pose Estimation Model for Object with Complex Surface. Advances in Mechanical Engineering, 7(2): 1-12, 2015. (SCI Accession number: 000354083600003)
        (2) Ronghua Li, Ying Zhou, Feng Chen, Yong Chen(通訊作者). Parallel Vision-based Pose Estimation for Non-cooperative Spacecraft. Advances in Mechanical Engineering, 7(7): 1-9, 2015. (SCI Accession number: 000358862700031)
        (3) 陳勇, 吳維, 李榮華, 張連東. 外骨骼助行機器人變剛度驅動的研究進展. 機械工程師, 4: 5-7, 2018.
        (4) 陳勇, 宋雪萍, 李榮華, 張連東. 老年人外骨骼機器人斜坡行走的運動學分析. 機械, 43(1): 36-39, 2016.
        (5) 陳勇, 李榮華, 張連東. 外骨骼助行機器人的人機耦合運動特性. 現代機械, 2: 1-4, 2016.
        (6) Yong Chen, Sheng Lin, RongHua Li, LianDong Zhang. Kinematics Characteristic of Exoskeleton Walking Robot for Older People. Mechatronics and Information Engineering, 644: 167-170, 2014. (EI Accession number: 20145000311317)
        (7) Yong Chen, RongHua Li, JinWei Liu. Exoskeleton Robot Walking On Slope Terrain. Mechanics Simulation and Control, 367: 422-426, 2013. (EI Accession number: 20134316887968)
        (8) Chen Yong, Liu JinWei, Song Xueping. Kinematics Performance of the Cattle-like Robot Walking on Soft Ground. Journal of Information and Computational Science, 10(10): 3163-3172, 2013. (EI Accession number: 20133016534344)
        (9) Chen Yong, Liu JinWei, Jiang GuangTian. Jumping Performance of the Locust-like Robot. Journal of Information and Computational Science, 8(16): 3997-4006, 2011. (EI Accession number: 20120214672843)
        (10) Chen Yong. Jumping Mechanism and Simulation of the Humanoid Robot. Engineering for Mechanics and Materials, 80: 1176-1179, 2011. (EI Accession number: 20113514279621)
        (11) Chen Yong. Modeling of the Human-like Two-armed Jumping Robot. Computer Design And Appliations, 3: 324-327, 2010. (EI Accession number: 20103413186199)
        (12) Chen Yong. Biological Jumping Characteristic of the Humanoid Robot. Control and Electronic Engineering, 2: 9-12, 2010. (EI Accession number: 20105013486448)
        學術著作
        (1) 陳勇. 外骨骼助行機器人的生物可靠性仿生理論. 中國商務出版社, 2016.
        (2) 陳勇. 外骨骼助行機器人的耦合運動與反射模式. 原子能出版社, 2015.
        (3) 劉金偉, 陳勇. 仿生服務機器人與康復機器人. 中國水利水電出版社, 2017.
        (4) 陳勇, 張連東. 助老助殘康復機器人的耦合仿生設計. 中國水利水電出版社, 2013.
        (5) 陳勇. 仿生學原理與機械仿生設計. 原子能出版社, 2011.
        (6) 楊維劍, 陳勇, 戴斌. 機電控制與仿真技術. 中國商務出版社, 2011.
        獲獎及個人榮譽 
        (1) 遼寧省高等學校杰出青年學者2015.
        (2) 遼寧省百千萬人才工程2014.
        (3) 大連市青年科技之星2014.
        (4) 中國機械工業科學技術三等獎,2012.
        (5) 遼寧省自然科學學術成果三等獎,2012. 
        (6) 遼寧省自然科學學術成果三等獎,2011. 
        (7) 大連市自然科學優秀學術論文三等獎,2011.
        社會兼職情況 
        (1) 20087月~至今,國際仿生工程學會,會員
        (2) 20142月~至今,國家自然科學基金評審專家
        (3) 20143月~至今,美國SCI期刊《Advances in Mechanical Engineering編委
        (4) 20144月~至今,中國期刊《控制工程期刊》,編委
        (5) 20148月~至今,中國期刊《人工智能與機器人研究》,審稿人
        (6) 20158月~至今,中國期刊《機械科學與技術》,審稿人
        (7) 20163月~至今,中國期刊《自動化學報》(國家一級學會期刊,EI檢索期刊),審稿人
        (8) 20171月~至今,教育部學位與研究生教育發展中心評審專家
        指導研究生情況 
        已指導畢業研究生人數
        碩士:6
        正在指導研究生人數
        碩士:6
        指導研究生獲獎情況
        (1) 國際仿生設計大賽,最佳創意獎,2018.(朱正陽)
        (2) 遼寧省研究生智慧城市創意設計大賽,三等獎,2018.(韓萌)
        一分PK拾 <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>