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        學科、專業領域名稱 
        機械電子工程
        學 術 職 銜 
        碩士生導師
        導 師 姓 名 
        李榮華
        所獲最高學位及單位 
        博士   大連理工大學
        職       稱 
        副教授
        工 作 部 門 
        大連交通大學 機械工程學院
        聯 系 電 話 
        15840612150
        電 子 郵 箱
        lironghua705@163.com
        研 究 方 向
        機器視覺與智能裝備
        學習及工作經歷 
        2001/09-2005/07 大連交通大學 機械工程學院 本科
        2005/09-2011/04 大連理工大學 機械工程學院 碩士 博士
        2011/04-2015/08 大連交通大學 機械工程學院 講師
        2015/08-2018/06 大連交通大學 機械工程學院 副教授/碩士生導師
        2018/06-至今  大連交通大學 機械工程學院 副院長/副教授/碩士生導師
        承擔科研項目情況 
        縱向課題
        1大型薄壁構件激光焊接裝備與技術應用示范,國家重點研發計劃子課題,73.09萬,2018/05-2021/05,排名比:1/4,在研
        2霧霾降質圖像全偏振清晰化方法及探測器研究(51505059),國家自然科學基金,24萬,2016/01-2018/12,排名比:1/7,已結題
        3非結構化環境下多類目標深度學習的機器人視覺感知方法研究,遼寧省自然科學基金機器人聯合基金,10萬,2018/06-2020.06,排名比:1/4,在研
        4基于激光成像雷達的空間非合作目標位姿解算方法研究(SAST2016016),上海航天科技創新基金(SAST基金),10萬,2016/06-2018/06,排名比:1/6,已結題
        5非結構化環境下基于深度學習的目標分類識別與三維位姿測量方法,遼寧省高等學校產業技術研究院重大項目6萬,2018/05-2021/04,排名比:1/3,在研
        6空間超近程非合作目標相對位姿測量方法研究(2015M581588),中國博士后基金,5萬,2015/09-2016/09,排名比:1/1,已結題
        7激光與可見光信息融合的空間非合作目標位姿測量方法研究(201602121),遼寧省自然科學基金,5萬,2016/07-2018/07,排名比:1/5,已結題
        8面向霧霾環境偏振視覺自主導引系統目標感知方法研究(L2013189),遼寧省教育廳科學研究項目,3萬元,2013/01-2014/12,排名比:1/6,已結題
        9全偏振特性霧霾成像反演模型及清晰化探測器研究,大連市高層次人才創新支持計劃項目,10萬元,2018/01-2019/12,排名比:1/6,在研
        10外骨骼助行機器人的人機共融特性研究,智能機器人與系統高精尖創新基金,15萬元,2016/10-2017/10,排名比:2/5,已結題
        11基于人體運動反射機理的外骨骼助行機器人步態規劃研究,2015R074,大連市高層次人才創新支持計劃項目,10萬元,2016/01-2016/12,排名比:2/5,已結題
        12.外骨骼助行機器人的仿生驅動機理研究,LJQ2015018,遼寧省高等學校杰出青年學者計劃項目,12萬元,2015/06-2016/12,排名比:2/5,已結題
        13外骨骼助行機器人復雜環境運動步態的耦合仿生設計,國家自然科學基金,25萬,2014/01-2016/12,排名比:3/7,已結題
        14、基于高層句法描述的空間失控目標相對位姿測量方法研究(61573247),國家自然科學基金,66萬,2016/01-2018/12,排名比:3/8,已結題
        15助老助殘外骨骼機器人變剛度的人機耦合驅動研究,遼寧省自然科學基金,10萬,2016/01-2018/12,排名比:3/5,已結題
        16.XX衛星等效模擬及應用技術研究,國家高技術研究發展計劃863項目,460萬,2011/07-2015/09,參與,已結題
        17.RFID-based Autonomous Navigation of AGVs for Port Automation,新加坡教育部基金,50萬新幣,2012/04-1014/03,參與,已結題
        橫向課題
        1基于點云的空間目標三維重建軟件研制,航天八院科技項目,30萬,2018/11-2019/11,排名比:1/3,在研
        2制動閥滑閥副研磨面平面度檢測技術及裝備研究,中車齊齊哈爾車輛有限公司合作項目,18萬,2018/06-2018/10,排名比:1/4,已結題
        3基于激光成像與立體相機成像的空間失控目標三維重建研究,航天八院科技項目,12萬,2018/06-2019/06,排名比:1/3,在研
        4非合作目標跟蹤測量算法研究,航天八院科技項目,30萬,2015/06-2016/06,排名比:1/6,已結題
        5全偏振探測器設計與實現,校企合作項目,16萬元,2017/01-2018/01,排名比:1/6,已結題
        6防炮崩風筒生產設備系統設計,校企合作項目,3萬,2012/01-2012/12,排名比:1/3,已結題
        7動車車體膩子自動噴涂技術研究,中車青島四方機車車輛股份合作項目,39萬,2017/01-2017/12,子課題負責人,已結題
        8輪胎生產設備檢測數據庫開發,大連理工大學,10萬,2013/01-2014/01,排名比:2/3,已結題
        9人體康復機械的耦合仿生設計,校企合作項目,10萬,2011/01-2013/12,排名比:2/4,已結題
        教改課題
        1.面向研究生創新實踐能力培養的視覺機器人教學系統,大連交通大學研究生教育教學改革項目,0.32018/01-2019/12排名比:1/7在研
        2.水族箱智慧終端服務系統,遼寧省大學生創新創業訓練計劃項目,1萬,2016/06-2017/06,排名比:1/1,已結題
        3.智能移動機器人系統設計與開發,校級實驗技術開發項目,0.3萬,2012/01-2013/12,排名比:1/7,已結題
        4.面向工程訓練的移動機器人教學平臺研究與實踐,校級實驗技術開發項目,0.3萬,2014/01-2015/12,排名比:1/5,已結題
        申請專利情況 
        1發明專利:一種復雜曲面目標識別及三維位姿測量方法,ZL 2013 1 0669602.1,排名比:1/5, 授權日:20160309
        2發明專利:一種偏振圖像信息獲取裝置,ZL 2013 1 0675350.3,排名比:1/5, 授權日:20161005
        3發明專利:一種風筒生產設備,ZL 2013 1 0670746.9,排名比:1/5, 授權日:20150701
        4發明專利:一種用于課堂教學的函數曲線繪制儀,ZL 2015 1 0482230.0,排名比:1/5, 授權日:20160713
        5發明專利:霧霾降質圖像全偏振清晰化裝置,排名比:1/5,申請日:20174
        6發明專利:兼容性視覺處理系統及方法,排名比: 1/5,申請日:20176
        7發明專利:水族箱智慧終端服務系統,排名比:1/5,申請日:20174
        8實用新型:一種復雜表面輪廓信息獲取裝置,ZL 2013 2 0822606.4,排名比:1/5, 授權日:20140507
        9實用新型:一種多功能教具,ZL 2013 2 0870987.3,排名比:1/5, 授權日:20140604
        10實用新型:一種多功能臥式圓規,ZL 2014 2 0273525.8,排名比:1/5, 授權日:20140917
        11實用新型:黑板擦粉塵的快速清除裝置,ZL 2014 2 0221399.1,排名比:1/5, 授權日:20140827
        12發明專利:老年人外骨骼助行機器人防摔倒仿生控制方法,ZL 2013 1 0184590.3,排名比:2/5, 授權日:20150923
        13發明專利:一種機器人車體懸掛系統,ZL 2007 1 0012856.0,排名比:2/4, 授權日:20090701
        14發明專利:一種仿人眼和人頸的視覺裝置,ZL 2009 1 0248719.6,排名比:3/5, 授權日:20100623
        近五年發表論文、著作情況 
        1. Ronghua Li*, Yong Chen, Changjiu Zhou, Liandong Zhang. Three-dimensional Pose Estimation Model for Object with Complex Surface. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2): 1-12. (SCI)
        2. Ronghua Li*, Ying Zhou, Feng Chen, Yong Chen. Parallel Vision-based Pose Estimation for Non-cooperative Spacecraft. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(7): 1-9. (SCI)
        3. 李榮華*, 李金明, 陳鳳, 肖余之. 高軌失穩目標單載荷相對位姿測量方法, 宇航學報, 2017, 38 (10): 1105-1113. (EI)
        4. 李榮華*, 溫帥方, 肖余之, 李金明. 空間在軌激光成像雷達指標優選宏模型[J]. 紅外與激光工程, 2018, 41(2): 0230003. (EI)
        5. 孫日明, 林婷婷, 季霖, 李榮華*. 空間失穩目標線陣激光成像建模及參數優化[J]. 光學精密工程, 2018, 26(6): 1524-1531. (EI)
        6. 孫日明, 李江道, 林婷婷, 李榮華*. 空間失穩目標線陣成像畸變矯正方法[J]. 紅外與激光工程, 2019. (EI)
        7. 李榮華*, 陳鳳, 李金明, 孫日明. 空間非合作目標位姿測量地面驗證方法[C]. 中國航天科技集團科技委空間安全與維護技術專業組2017年學術研討會,北京, 2017.11.27.
        8. 李榮華*, 溫帥方, 王振宇, 李金明. 損傷車體表面重建及噴槍位姿規劃研究[J]. 大連交通大學學報, 2018, 392):60-63.
        9. 王振宇, 李榮華*, 薛豪鵬, 孫強. 雙目視覺輔助植牙的位姿測量引導系統[J]. 大連交通大學學報, 2019.
        10. 林婷婷, 李榮華*, 周穎, 王振宇. 視覺顯著特征的非合作目標位姿測量與地面驗證[C]. 2018切削先進技術研究會(東北區)學術會議, 2018.
        11. Ronghua Li*, Ying Zhou, Xiaoyu Wang, Yang Zhang. Research on the Control Approach of Image Stabilization Platform Oriented to Polarization Information. Sensors & Transducers Journal, 2014, 83(83): 1498-1504. (EI)
        12. Ronghua Li*, Tianbo Yang, Xinzhou Xie, Wei Zhi. Design and Realization of the Automated Production Equipment for Ventilation Duct used by Mine. IEEE Conference on Mechatronics and Automation, Tian’jin, 2014: 839-843. (EI)
        13. Ronghua Li*, Qingling Fan, Xiujuan Zhang, Yang Zhang. Compliance Control and Design for Intelligent Lunar Robot. Proceedings of the 3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, Aalborg, 2015:275-283. (EI)
        14. Ronghua Li*, Yongfang Hu, Shuaifang Wen, Qingling Fan. Three-dimensional Pose Estimation based on LS-SVM Error Compensation. International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Xi’an, 2016. (EI)
        15. Feng Chen, Ying Zhou, Ronghua Li, Jianming Huang. Relative position and pose measurement approach of specific operation site of space non-cooperative target. SPIE Ninth International Symposium on Multispectral Image Processing and Pattern Recognition, En’shi, 2015. (EI)
        獲獎及個人榮譽 
        主要獎勵:
        1.遼寧省普通高等教育本科教學成果二等獎遼寧省教育廳2018
        2大連市自然科學優秀學術論文,大連市科學技術協會 大連市人力資源和社會保障局,2016
        3大連市科學技術獎三等獎,大連市政府,2011
        4.大連交通大學本科教學成果一等獎,大連交通大學,2018
        5第八屆中國大學生物聯網創新創業大賽總決賽,全國一等獎,2014
        6國際水中機器人大賽暨中國機器人大賽水中組項目選拔賽,全國一等獎,2015
        7第九屆中國大學生物聯網創新創業大賽總決賽,全國二等獎,2015
        8第八屆中國大學生物聯網創新創業大賽總決賽,全國三等獎,2014
        9第九屆中國大學生物聯網創新創業大賽總決賽,全國三等獎,2015
        10遼寧省普通高等學校本科大學生機械創新大賽,遼寧省二等獎,2014
        11遼寧省普通高等學校本科大學生機械創新大賽,遼寧省二等獎,2013
        12遼寧省挑戰杯大學生課外學術科技作品競賽,遼寧省三等獎,2013
        13遼寧省挑戰杯大學生課外學術科技作品競賽(項目1),遼寧省三等獎,2015
        14遼寧省挑戰杯大學生課外學術科技作品競賽(項目2),遼寧省三等獎,2015
        15國際水中機器人大賽暨中國機器人大賽水中組項目選拔賽,全國三等獎,2016
        16第十屆中國大學生物聯網創新創業大賽總決賽(項目1),全國三等獎,2016
        17第十屆中國大學生物聯網創新創業大賽總決賽(項目2),全國三等獎,2016
        18.遼寧省大學生綜合能力競賽,遼寧省二等獎,2016.
        19國際水中機器人大賽暨中國機器人大賽水中組項目選拔賽,全國等獎,2017
        20遼寧省挑戰杯大學生課外學術科技作品競賽,遼寧省三等獎,2017
        21.遼寧省大學生綜合能力競賽,遼寧省三等獎,2018.
        主要榮譽:
        1. 遼寧省百千萬人才工程層次,遼寧省人力資源和社會保障廳,2018
        4.遼寧省百千萬人才工程萬層次,遼寧省人力資源和社會保障廳,2016
        5.大連市青年科技之星,大連市科技局,2016
        6.遼寧省普通高等學校機械創新大賽優秀教師,遼寧省教育廳,2014
        7.大連交通大學三育人先進個人,大連交通大學,2014
        社會兼職情況 
        1Robocup Asia-Pacific TC(機器人世界杯-亞太 技術委員)
        2國家自然科學基金通訊評審專家
        3遼寧省機械工程學會增材制造分會會員
        指導研究生情況 
        已指導畢業研究生人數
        碩士:6
        正在指導研究生人數
        碩士:13
        所指導研究生獲獎情況
        2016屆畢業研究生周穎榮獲優秀學位論文
        2018屆畢業研究生李金明榮獲優秀學位論文
        2018屆畢業研究生李金明獲國家獎學金
        承擔研究生課程名稱


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