<tt id="ywqxv"></tt>

  • <rp id="ywqxv"></rp>


        姓  名       張連東
        職  稱       副教授                          
        所學專業       機械制造及其自動化    
        研究方向       機器人軌跡規劃和控制
        聯系電話       84109245 
        Email      zhangld@djtu.edu.cn 
         
         
         
         
         
        學習工作經歷
            1996 月至   大連鐵道學院機械工程學院 任講師、副教授
           
        承擔項目情況
        1、基于測地線的機器人最優軌跡規劃的研究,國家自然科學基金, 2006.1~2008.12,22萬元,課題負責人
        2、機器人最優軌跡規劃及其控制技術的研究,遼寧省基金,2006.1~2007.12,4萬元,課題負責人
        3、通用機器人軌跡規劃及控制關鍵技術的研究,遼寧省教育廳項目,2006.1~2007.12,1萬元,課題負責人
         
        發表論文著作情況 
        1. Robot Optimal Trajectory Planning Based on Geodesics. Proceedings of IEEE International Conference on Control and Automation (Guangzhou, China), 2007
        2. Manipulator Trajectory Planning Using Geodesic Method. Robotic Welding, Intelligence and Automation, Springer-Verlag, 2007, P517~528
        3. 機器人運動學和動力學的幾何表示及其應用. 中國機械工程,2004,15(2): 95-98
        一分PK拾 <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>